2020年2月10日

NKNU-Scratch馬達與感測器-停車場課程

永隆國小所有六年級同學們都體驗了
NKNU-Scratch馬達與感測器-停車場課程

請看看我們的成果


https://youtu.be/_-2qvnx0j5Q

2020年2月8日

模擬管理停車場設計 -NKNU Scratch



設計的情境與元件

學校的地下停車場有10個停車位,請你設計一個控制系統來引導使用者停車,透過你的設計能讓停車更安全、更方便,因為只有一組超音波感測器,我們要模擬一條車道,分別是進入與離開,2-8公分間是離開車道,8-10公分是分隔島,10-20公分是進入車道,不在這個範圍內則不會有任何動作。。
1.  車輛尚未進入時,LED顯示器顯示尚餘多少停車位,每日一開始預設為10個停車位。。
2.  車輛進入到超音波偵測器前,柵欄自動開啟,警示燈亮起並以警鈴聲通知車輛進入,然後顯示可停車位減1
3.   車輛進入時會有廢氣產生,啟動排風扇將廢氣抽出。
4.  車輛離開時透過超音波偵測器偵測車輛,警示燈亮起並以警鈴聲通知車輛出場,並自動開啟柵門顯示可停車位加1
5. 車位已滿時顯示0與禁止進入。(可以設計成只出不進嗎?)
6.手動壓按鈕,排風扇自動排煙。
7. 若超音波偵測器故障,搖桿撥向右邊,開啟柵欄,顯示車輛進入停車場,搖桿撥向左邊,開啟柵門,顯示車輛離開停車場。



進階設計:

更改成當車輛沒有離開車道時,柵欄不會放下,一直到車輛開走,柵欄才會放下,如此會更安全。
使用元件:
伺服馬達
直流馬達
超音波偵測器
矩陣LED
蜂鳴器
三色LED
搖桿
Arduino控制板

 初始化


停車場車位LED值預設(預設10個車位)